陳王庭又名奏庭,太極拳創始人,生於明末清初(1600-1680),為陳家溝陳氏第九世。文武兼優,精于拳 械,功夫深厚。在河南、山東一帶很有聲望。曾在山東掃蕩群匪,賊聞名不敢逼近。因當時社會動蕩,久不得志。在他年老隱居期間,依據祖傳之拳術,博采眾家之 精華,結合太極陰陽之理,參考中醫經絡學說及導引、吐納之術,創造了一套具有陰陽相合,剛柔相濟的太極拳。陳王庭傳授下來的有一至五路太極拳、炮捶一路、 長拳108勢、雙人推手和刀、槍、劍、棍、雙人粘槍等器械。其中雙人推手和雙人粘槍,更具前所未有的獨特風格。
陳王庭在山東、河南一帶拳術很有聲望,在山東掃蕩群匪,威名大震,與抗清起義軍李際為拜把兄弟。因他久不得志,年老歸隱,他的遺詩長短句中有「嘆當年披堅執銳、掃蕩群氛,幾次顛險,蒙恩賜,枉徙然,到而今年老殘喘,只落得『黃庭』一卷......」
由於陳王庭學術淵博,拳藝精通,在他年老隱居期間,不僅繼承了家傳拳械,又吸取了民間諸家優秀拳種所選出的拳勢及其精華,結合了「經絡學」,採納了 《易經》陰陽學說,將太極拳有了創造性的發展。他詩中寫道「悶時造拳,忙來時耕田,趁餘閑教下些弟子兒孫成龍成虎任方便......」。從那時起,令中國 人引以自豪的太極拳正式誕生. 當明朝敗亡、滿清入主中原之際,陳王庭返回陳家溝退隱。在《溫州縣志》中記「陳王庭在明朝是非常有名,他結合自身的武術與戰陣上的經驗,總結出一套全新的 武術。這套武術成為陳家溝不外傳之寶,只是傳授陳氏的子侄。」
陳王庭的著作因年代久遠,多遭散失,現尚存《拳經總歌》、《長短句》詞一首。詞上半首有:“嘆當年,披堅執銳,掃蕩群氛,幾次顛險!蒙恩賜,枉徒然,到而今年老殘喘。只落得《黃庭》一卷隨身伴,閑來時造拳,忙來時耕田,趁余閑,教下些弟子兒孫,成虎成龍任方便。”
自陳王庭之後,陳家溝練習太極拳之風甚盛,老幼婦孺皆練習,當地流傳的諺語“喝喝陳溝水,都會翹翹腿。”“會不會,金剛大搗碓。”在一定程度上反映了當時的情形。這種風氣世代沿襲,經久不衰,使得歷代名手輩出。