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Chen Wangting: (1600 - 1680) faisait partie de la 9ème génération de la famille Chen et originaire du Tai Chi. Au début de sa vie, il a servi dans l'armée et a vaincu plus de 1 000 bandits.
Pendant la dynastie Ming, Chen servit comme commandant de la garnison du comté de Wen et fut distingué pour sa protection des caravanes marchandes dans le Henan et le Shandong. Après la fin de la dynastie Ming et le début du règne de la dynastie Qing, la carrière militaire de Chen fut effectivement terminée et il se retira dans la colonie familiale.
Il codifiait l'entraînement d'arts martiaux préexistant de son village, Chen Wang Ting a créé le Tai Chi en intégrant les compétences de différents styles d'arts martiaux avec des éléments de philosophie chinoise, des principes clés du Yin et du Yang (opposés complémentaires), Dao Yin / guider l'énergie), ainsi que des théories tirées de la médecine traditionnelle chinoise.
Son travail complet contenait cinq plus petits ensembles de formes, une routine Long Frappe de 108 coups, et une routine de frappe de Canon, Glaive de Chen, Lance de Chen, et poussée des mains. Chen est également crédité avec l'invention des premiers exercices de poussée des mains.